在信託關係中，有三個重要且必要的關係人，分別為委託人、受託人及受益人。

所謂「委託人」指的是將財產委由受託人管理、處分的人。信託一旦成立後，委託人就必須將其財產移轉給受託人，而不能自己行使信託財產上的權利。

「受託人」指的是接受委託人信託財產的移轉，並依據信託內容管理財產的人。信託成立後，信託財產名義上雖屬受託人所有，但實際上不是受託人的自有財產，因此信託法規定，受託人應將信託財產與其自有財產分別管理，並應就各信託分別造具帳簿，載明各信託事務處理的狀況。

而受託人可以是信託業者（目前有五十七家銀行經主管機關核准營業），也可以是值得信賴的個人，但不論是法人或自然人都必須要具有行為能力。

「受益人」顧名思義就是委託人成立信託所要照顧的人。如果委託人是因為無暇或不善理財等原因，將財產交由專業受託人管理而成立信託，而以自己為受益人，稱為「自益信託」；而如果信託是以子女或其他親人等第三人為受益人時，則稱為「他益信託」。

而為充分保護信託受益人的利益，在信託關係中另有一獨立於委託人、受託人及受益人之外的信託「監察人」，基於保護受益人的立場，監督受託人信託事務的執行，在必要時可代替受益人行使訴訟等權利。基本上，如會計師、律師等專業人士，或是社福機構，都可以受委任為信託監察人。