極短的小平頭，夏天腳踩涼鞋、冬天頭上多一頂鴨舌帽，這是曾經擔任實踐大學風險管理與保險系主任與保單審查委員的鄭鎮樑的一貫造型；配上瘦弱的身形、略顯蒼白的臉色，形成鄭鎮樑特殊的個人風格。

畢業於逢甲大學保險研究所，曾先後在友聯產物負責海上保險業務、並轉戰中央再保，8年後才離開業界到實踐大學任教的鄭鎮樑自稱「從來沒胖過」，他曾透露，當時他到中再面試時，主考官一看到他就問「你是不是有病？」讓他當場楞住，即使那已經是20多年前的事了，但當時的景象對他而言還是歷歷在目。

在實踐任教的13年裡，鄭鎮樑同時兼任行政職，卸下系主任的工作後，也仍有其他職務等他接手。此外，鄭鎮樑已連續6年為現代保險教育事務基金會主辦的保險信望愛獎擔任書面及口試評審；去（92）年並被保險司延攬擔任保單審查委員，同期亦協助評審由產險公會與現代保險教育事務基金會合辦的第一屆財產保險業論文金筆獎。

上述的額外工作雖然只領個車馬費，但只要主辦單位找上他，鄭鎮樑往往都是一口就答應下來。另外，鄭鎮樑也不忘學術研究，不論是學術期刊、研討會等論文發表、主持研究計畫、著書撰文等，鄭鎮樑從未間斷。因此，鄭鎮樑總能將市場、政策動向與理論融會貫通做為教學的素材，成為業界競相邀請授課的對象之一。

據說，曾有一次鄭鎮樑講課時，因為沒有引人注意的開場白，也不講笑話，使得學員有些焦躁。不過，當鄭鎮樑轉身像默書般，從主題、大綱、主標、次標、子標、補充事項等，條列分明地寫滿整個白板，學員們瞠目結舌，差點忘了還得抄筆記；遇學員提出理論實務完全是兩回事，他也能由時事解釋出背後的立論基礎；有問必答的他，下課時周圍繞著等著發問的學員，這時有位學員邊往外走邊大聲拿著手機說，「我找到一部保險電腦，而且還是無限容量的超強記憶體！」鄭鎮樑真是容易令人印象深刻。